# 设置最低版本的 CMake
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

# 项目名称
project(zltech_motor)

# 设置 C++ 标准
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)

# 查找系统中是否有 CAN 库
find_package(Threads REQUIRED)

# 设置编译器选项（可选）
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall")

# 可执行文件的源代码
add_executable(bottom_control src/bottom_control.cpp)

# 链接必需的库
target_link_libraries(bottom_control PRIVATE Threads::Threads)
